İnsan kulaklarının duyabileceği ses dalgası frekansı 20Hz ～ 20kHz'dir. Frekans 20kHz'den yüksek olduğunda, insan kulağı duyamaz. Bu nedenle, ses dalgasına 20khz'den daha yüksek bir frekansla 'ultrasonik dalga' diyoruz. Ultrason güçlü bir yönlendirmeye sahiptir ve havada uzun bir mesafe kat eder.