La frecuencia de las ondas sonoras que el oído humano puede oír es de 20 HZ ~ 20 KHz. Cuando la frecuencia es superior a 20 KHz, el oído humano no puede oírla. Por lo tanto, llamamos a la onda sonora con una frecuencia superior a 20 KHz 'onda ultrasónica'. El ultrasonido tiene una fuerte directividad y viaja una gran distancia en el aire.