Skaņas viļņu frekvence, ko cilvēka ausis var dzirdēt, ir 20Hz ～ 20kHz. Kad frekvence ir augstāka par 20 kHz, cilvēka auss to nevar dzirdēt. Tāpēc mēs saucam skaņas vilni ar frekvenci, kas augstāka par 20kHz 'Ultraskaņas viļņu'. Ultraskaņu ir spēcīga tiešā virzība un tas pārvietojas lielā attālumā gaisā.