HC-SR04HC-SR04 کا تعارف فاصلے کی پیمائش کے لیے ایک بہت مشہور سینسر ہے۔ یہ 40KHz کی فریکوئنسی پر الٹراسونک لہروں کا اخراج کرتا ہے۔ الٹراسونک لہریں ہوا کے ذریعے سفر کرتی ہیں۔ اگر راستے میں اشیاء یا رکاوٹیں ہیں، تو یہ ماڈیول میں واپس آ جائے گا۔ پھیلاؤ کے وقت کو مدنظر رکھتے ہوئے a