HC-SR04HC-SR04-ի ներդրումը հեռավորությունը չափելու շատ տարածված սենսոր է: Այն արձակում է ուլտրաձայնային ալիքներ 40KHz հաճախականությամբ: Ուլտրաձայնային ալիքները տարածվում են օդով: Եթե ​​ճանապարհին կան առարկաներ կամ խոչընդոտներ, այն կվերադառնա դեպի մոդուլ: Հաշվի առնելով տարածման ժամանակը ա