Zavedení HC-SR04HC-SR04 je velmi oblíbeným senzorem pro měření vzdálenosti. Emituje ultrazvukové vlny při frekvenci 40 kHz. Ultrazvukové vlny cestují vzduchem. Pokud jsou na cestě objekty nebo překážky, odrazí se zpět k modulu. S ohledem na čas šíření a
+