Wprowadzenie HC-SR04HC-SR04 jest bardzo popularnym czujnikiem do pomiaru odległości. Emituje fale ultradźwiękowe o częstotliwości 40 kHz. Fale ultradźwiękowe przemieszczają się w powietrzu. Jeśli na ścieżce znajdują się obiekty lub przeszkody, odbije się on z powrotem do modułu. Biorąc pod uwagę czas propagacji a
+