Wprowadzenie HC-SR04HC-SR04 to bardzo popularny czujnik do pomiaru odległości. Emituje fale ultradźwiękowe o częstotliwości 40 kHz. Fale ultradźwiękowe rozchodzą się w powietrzu. Jeśli na ścieżce znajdują się przedmioty lub przeszkody, zostanie ona odbita z powrotem do modułu. Biorąc pod uwagę czas propagacji a
+