HC-SR04HC-SR04 এর পরিচিতি দূরত্ব পরিমাপের জন্য একটি খুব জনপ্রিয় সেন্সর। এটি 40KHz ফ্রিকোয়েন্সিতে অতিস্বনক তরঙ্গ নির্গত করে। অতিস্বনক তরঙ্গ বাতাসের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে। পথের মধ্যে বস্তু বা বাধা থাকলে, এটি মডিউলে ফিরে আসবে। বংশবৃদ্ধির সময় বিবেচনা করে ক