এইচসি-এসআর 04 এইচসি-এসআর 04 এর পরিচিতি দূরত্ব পরিমাপের জন্য একটি খুব জনপ্রিয় সেন্সর। এটি 40kHz এর ফ্রিকোয়েন্সিতে অতিস্বনক তরঙ্গ নির্গত করে। অতিস্বনক তরঙ্গগুলি বাতাসের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে। যদি পথে কোনও বস্তু বা বাধা থাকে তবে এটি মডিউলটিতে ফিরে আসবে। প্রচারের সময় বিবেচনায় নেওয়া a