การแนะนำ HC-SR04HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์วัดระยะทางที่ได้รับความนิยมมาก มันปล่อยคลื่นอัลตราโซนิกที่ความถี่ 40KHz คลื่นอัลตราโซนิกเดินทางผ่านอากาศ หากมีวัตถุหรือสิ่งกีดขวางในเส้นทางก็จะเด้งกลับไปยังโมดูล โดยคำนึงถึงระยะเวลาในการขยายพันธุ์ก