HC-SR04HC-SR04: n käyttöönotto on erittäin suosittu anturi etäisyyden mittaamiseksi. Se säteilee ultraääniaaltoja 40 kHz: n taajuudella. Ultraääniaallot kulkevat ilman läpi. Jos polulla on esineitä tai esteitä, se palaa takaisin moduuliin. Kun otetaan huomioon etenemisaika a
Tai