HC-SR04HC-SR04 kasutuselevõtt on väga populaarne andur mõõtekauguse jaoks. See kiirgab ultrahelilaineid sagedusel 40 kHz. Ultrahelilained sõidavad õhust läbi. Kui rajal on objekte või takistusi, põrkub see tagasi moodulisse. Võttes arvesse levikuaega a
+