Uvođenje HC-SR04HC-SR04 vrlo je popularan senzor za mjerenje udaljenosti. Emitira ultrazvučne valove na frekvenciji od 40 kHz. Ultrazvučni valovi putuju zrakom. Ako na putu postoje predmeti ili prepreke, odskočit će se do modula. Uzimajući u obzir vrijeme razmnožavanja a
+