HC-SR04HC-SR04 का परिचय दूरी को मापने के लिए एक बहुत लोकप्रिय सेंसर है। यह 40kHz की आवृत्ति पर अल्ट्रासोनिक तरंगों का उत्सर्जन करता है। अल्ट्रासोनिक तरंगें हवा के माध्यम से यात्रा करती हैं। यदि पथ में वस्तुएं या बाधाएं हैं, तो यह मॉड्यूल में वापस उछल जाएगी। प्रसार समय को ध्यान में रखते हुए