HC-SR04HC-SR04 का परिचय दूरी मापने के लिए एक बहुत लोकप्रिय सेंसर है। यह 40KHz की आवृत्ति पर अल्ट्रासोनिक तरंगें उत्सर्जित करता है। अल्ट्रासोनिक तरंगें हवा के माध्यम से यात्रा करती हैं। यदि रास्ते में वस्तुएं या बाधाएं हैं, तो यह मॉड्यूल पर वापस उछाल देगा। प्रसार समय को ध्यान में रखते हुए a