Увођење ХЦ-СР04ХЦ-СР04 је веома популаран сензор за мерење удаљености. Измиче ултразвучне таласе на фреквенцији 40КХз. Ултразвучни таласи путују кроз ваздух. Ако на путу постоје предмети или препреке, одскочиће се на модул. Узимајући у обзир време пропагације а
+