يعد مقدمة HC-SR04HC-SR04 مستشعرًا شائعًا جدًا لقياس المسافة. ينبعث من الموجات فوق الصوتية على تردد 40 كيلو هرتز. الأمواج بالموجات فوق الصوتية تنتقل عبر الهواء. إذا كانت هناك أشياء أو عقبات في المسار ، فسوف يعود إلى الوحدة النمطية. مع الأخذ في الاعتبار وقت الانتشار أ