مقدمة HC-SR04HC-SR04 هو جهاز استشعار شائع جدًا لقياس المسافة. تنبعث منه موجات فوق صوتية بتردد 40 كيلو هرتز. تنتقل الموجات فوق الصوتية عبر الهواء. إذا كانت هناك كائنات أو عقبات في المسار، فسوف ترتد مرة أخرى إلى الوحدة. مع الأخذ بعين الاعتبار زمن الانتشار أ