Pengenalan HC-SR04HC-SR04 adalah sensor yang sangat popular untuk mengukur jarak. Ia memancarkan gelombang ultrasonik pada kekerapan 40kHz. Gelombang ultrasonik bergerak melalui udara. Sekiranya terdapat objek atau halangan di jalan, ia akan bangkit kembali ke modul. Dengan mengambil kira masa penyebaran a
+