Εισαγωγή του HC-SR04HC-SR04 είναι ένας πολύ δημοφιλής αισθητήρας για τη μέτρηση απόστασης. Εκπέμπει υπερηχητικά κύματα σε συχνότητα 40KHz. Τα υπερηχητικά κύματα ταξιδεύουν στον αέρα. Εάν υπάρχουν αντικείμενα ή εμπόδια στη διαδρομή, θα αναπηδήσει πίσω στη μονάδα. Λαμβάνοντας υπόψη τον χρόνο διάδοσης α
+