Η εισαγωγή του HC-SR04HC-SR04 είναι ένας πολύ δημοφιλής αισθητήρας για την απόσταση μέτρησης. Εκθέτει υπερηχητικά κύματα σε συχνότητα 40kHz. Τα υπερηχητικά κύματα ταξιδεύουν στον αέρα. Εάν υπάρχουν αντικείμενα ή εμπόδια στο μονοπάτι, θα αναπηδήσει πίσω στη μονάδα. Λαμβάνοντας υπόψη τον χρόνο διάδοσης α
+