Paraqitja e HC-SR04HC-SR04 është një sensor shumë i popullarizuar për matjen e distancës. Ai lëshon valë tejzanor në një frekuencë prej 40kHz. Valët tejzanor udhëtojnë nëpër ajër. Nëse ka objekte ose pengesa në shteg, ajo do të kërcejë përsëri në modul. Duke marrë parasysh kohën e përhapjes a
+