Einführung des HC-SR04HC-SR04 ist ein sehr beliebter Sensor zur Entfernungsmessung. Es sendet Ultraschallwellen mit einer Frequenz von 40 kHz aus. Die Ultraschallwellen breiten sich durch die Luft aus. Befinden sich Gegenstände oder Hindernisse im Weg, prallt es zurück zum Modul. Unter Berücksichtigung der Laufzeit a