Predstavitev HC-SR04HC-SR04 je zelo priljubljen senzor za merjenje razdalje. Oddaja ultrazvočne valove s frekvenco 40KHz. Ultrazvočni valovi potujejo po zraku. Če so na poti predmeti ali ovire, se bo odbil nazaj v modul. Ob upoštevanju časa širjenja a
+