HC-SR04HC-SR04 ৰ প্ৰৱৰ্তন দূৰত্ব জুখিবলৈ এটা অতি জনপ্ৰিয় চেন্সৰ। ই 40kHz কম্পাঙ্কত আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ নিৰ্গত কৰে। আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগবোৰে বতাহৰ মাজেৰে যাত্ৰা কৰে। যদি পথত বস্তু বা বাধা আছে, ই মডিউললৈ উভতি বাউন্স কৰিব। প্ৰসাৰণৰ সময়ৰ প্ৰতি লক্ষ্য ৰাখি