Giới thiệu HC-SR04HC-SR04 là một cảm biến rất phổ biến để đo khoảng cách. Nó phát ra sóng siêu âm với tần số 40kHz. Các sóng siêu âm di chuyển trong không khí. Nếu có các đối tượng hoặc chướng ngại vật trong đường dẫn, nó sẽ quay trở lại mô -đun. Có tính đến thời gian lan truyền a
+