HC-SR04HC-SR04 ieviešana ir ļoti populārs sensors attāluma mērīšanai. Tas izstaro ultraskaņas viļņus ar frekvenci 40KHz. Ultraskaņas viļņi pārvietojas pa gaisu. Ja ceļā ir objekti vai šķēršļi, tas atgriezīsies modulī. Ņemot vērā izplatīšanās laiku a
+