HC-SR04HC-SR04 ieviešana ir ļoti populārs sensors attāluma mērīšanai. Tas izstaro ultraskaņas viļņus ar 40 kHz frekvenci. Ultraskaņas viļņi pārvietojas pa gaisu. Ja ceļā ir objekti vai šķēršļi, tas atgriezīsies pie moduļa. Ņemot vērā izplatīšanas laiku a
+